Расскажите подробнее о теме Вашего выступления.
Выступление посвящено развитию экспериментальной базы для отработки методов и алгоритмов функционирования интеллектуальных робототехнических систем и комплексов, в том числе с использованием технологий искусственного интеллекта. Очевидно, что развитие современной техники требует постоянного совершенствования «мозгов», которые управляют это техникой как в режиме одиночного управления, так и при работе в группе. При этом необходимо понимать, что алгоритмы совершенствуются на порядки быстрее, чем техническая и аппаратная база. Собственно, возникает вопрос – как отрабатывать поведение техники без угрозы разрушить ее и здесь очевидным образом помогает полигонная база – в первую очередь физические полигоны. На базе ИПУ РАН развернут ряд полигонов – для отработки в воздушной, водной (надводной и подводной), наземной среде и их пересечениях – межсредные локации. С другой стороны, не всегда имеется полноценная возможность проведения натурных испытаний и для этого создан так называемый виртуальный полигон – он включает в себя гетерогенную среду для работы как в тех же локациях, так и произвольных, которые создаются по запросу. При этом моделируются не только физические процессы и явления, но и вычислительная киберфизическая среда. В виртуальной среде отрабатываются основные элементы взаимодействия и поведения робототехнических комплексов и систем и предоставляется возможность непосредственной выгрузки полетных заданий и сценариев в вычислители робототехнических комплексов и систем. При этом достигается сокращение времени на отладку методов и алгоритмов поведения роботов в средах, а также предоставляется возможность оператору создания грамотных полетных заданий и сценариев. Таким образом достигается эффект от использования как физического, так и виртуального полигонов.
Основной целью института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН является проведение научных исследований, прежде всего, фундаментальных. Для нас важным является создание научно-технического задела по перспективным направлениям развития науки и техники, включая робототехнику и искусственный интеллект. По сути, мы заглядываем в будущее на послезавтрашний день, т.е. такая научная машина времени – еще технологии нет, но мы представляем себе каким образом будет работать система. Конечно же в центре внимания стоит управление системами различной природы. Так, например, у нас в институте в середине прошлого века был разработан математический аппарат для искусственных нейронных сетей, а в 1974 году компьютерная программа Каисса стала победителем чемпионата среди компьютеров по шахматам. Проекты, аналогичные этим ведутся и в настоящее время. Вместе с тем по ряду направлений мы проводим прикладные научные исследования и выполняем хозяйственные договоры. Это позволяет нам не отрываться от земли, а использовать науку на благо развития России. У нас много проектов по беспилотным летательным аппаратам, безопасности в широкой сфере, системам управления, сельскому хозяйству и энергетике.
Продвижение инноваций в промышленность – это общая задача государства и коммерсантов. Очевидно, что цели обоих стейкхолдеров различаются и синергетический эффект получается если их удается совместить. Именно это иногда удается сделать при грамотном использовании адресных мер поддержки. Не секрет, что для бизнеса основной целью является получение прибыли, а с другой стороны проведение НИОКР – это затратный процесс, который нередко является высокорисковым и не каждое предприятие с радостью идет на эти издержки. В связи систем, что наша организация представляет отрасль науки, то представляется важным получение научно-технического задела именно из области науки и образования и продвижение его на производство. Вспоминая уровни готовности технологий институт может и обычно создает научную продукцию до уровня УГТ3, а для постановки на производство нужен хотя бы УГТ8, так вот УГТ4-УГТ7 для проектов – это так называемая «долина смерти», которую и необходимо помогать пересекать за счет адресных мер поддержки. Следует отметить очень полезным и результативным Постановление Правительства РФ № 218 в котором совместно учреждения образования и науки работают для индустриального партнера по созданию или развитию высокотехнологичного производства. При этом не только проводятся НИОКР и работы по подготовке производства, но и отрабатываются технологии и проводится подготовка кадров непосредственно под производство. Думаю, что такое сотрудничество идет на пользу экономике Российской Федерации и инновации двигаются в промышленность.