Расскажите подробнее о теме Вашего выступления.
Современной тенденцией в разработке робототехнических комплексов (РТК) является востребованность РТК с повышенной степенью автономности и полностью автономных. На пути создания таких РТК ключевым моментом является их ситуационная осведомлённость. На центральную роль в составе систем информационного обеспечения РТК выдвигаются системы технического зрения (СТЗ). Оборотной стороной сильных сторон СТЗ, как средства представления информации об объектах внешнего мира, является сложность создания их программно-аппаратных составляющих, особенно в условиях ограничений на экономическую целесообразность.
На основе собственного, более чем сорокалетнего опыта исследований и разработок СТЗ и анализа мирового опыта развития подобных систем, нами предложена унифицированная методика создания СТЗ открытой, модульной архитектуры. Рассмотрение ведётся в конфигурационном пространстве подобных систем. Одним из ключевым моментом построения СТЗ является каркас программного обеспечения СТЗ реального времени.
Приводятся примеры использования рассматриваемого подхода и требований в различных прикладных задачах космического, воздушного, наземного применений.
Обсуждаются перспективы дальнейшего совершенствования и развития всех составляющих программно-аппаратных комплексов систем технического зрения.
Подразделения передовых и перспективных разработок всероссийских министерств и крупных отраслевых организаций. Исследование космоса, железнодорожное хозяйство, агропромышленный комплекс, авиационная промышленность.
Готовые унифицированные, модульные, программно-аппаратные решения «интеллектуальных» СТЗ для автоматизации.
Необходимо должное, специальное внимание программной составляющей высокотехнологичных изделий, предложение отечественных аппаратных компонент с инструментальным программным обеспечением, соответствующим лучшим мировым образцам.
Централизованная концентрация межминистерских усилий на научно обоснованных направлениях развития. Устранение разобщённости исследований и, как следствие, мелкотемья, повторов в исследованиях и незначительности результатов.
Дотировать производство пробных, исследовательских партий.