События, мнения, публикации сообщества

Системы технического зрения как ключевая роль в составе систем информационного обеспечения робототехнических комплексов

30 мая в рамках Международного промышленного форума «Интеллект машин и механизмов» пройдет оборонно-промышленная конференция, работа секции «Технологии робототехники. Наземная робототехника. Имитационно-моделирующие комплексы». Спикером секции выступит Соколов Сергей Михайлович, главный научный сотрудник, д.ф.-м.н., проф. ордена Ленина Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. В преддверии форума пресс-служба АКРП публикует интервью со спикером.

Расскажите подробнее о теме Вашего выступления.

Современной тенденцией в разработке робототехнических комплексов (РТК) является востребованность РТК с повышенной степенью автономности и полностью автономных. На пути создания таких РТК ключевым моментом является их ситуационная осведомлённость. На центральную роль в составе систем информационного обеспечения РТК выдвигаются системы технического зрения (СТЗ). Оборотной стороной сильных сторон СТЗ, как средства представления информации об объектах внешнего мира, является сложность создания их программно-аппаратных составляющих, особенно в условиях ограничений на экономическую целесообразность.
На основе собственного, более чем сорокалетнего опыта исследований и разработок СТЗ и анализа мирового опыта развития подобных систем, нами предложена унифицированная методика создания СТЗ открытой, модульной архитектуры. Рассмотрение ведётся в конфигурационном пространстве подобных систем. Одним из ключевым моментом построения СТЗ является каркас программного обеспечения СТЗ реального времени.
Приводятся примеры использования рассматриваемого подхода и требований в различных прикладных задачах космического, воздушного, наземного применений.
Обсуждаются перспективы дальнейшего совершенствования и развития всех составляющих программно-аппаратных комплексов систем технического зрения.

Кто ваши клиенты? Расскажите об областях применения вашей продукции?

Подразделения передовых и перспективных разработок всероссийских министерств и крупных отраслевых организаций. Исследование космоса, железнодорожное хозяйство, агропромышленный комплекс, авиационная промышленность.

Какую продукцию в области систем технического зрения Вы считаете наиболее перспективной с точки зрения гражданского применения?

Готовые унифицированные, модульные, программно-аппаратные решения «интеллектуальных» СТЗ для автоматизации.

Какие актуальные темы будут вынесены на обсуждение в секции «Технологии робототехники. Наземная робототехника. Имитационно-моделирующие комплексы»

Необходимо должное, специальное внимание программной составляющей высокотехнологичных изделий, предложение отечественных аппаратных компонент с инструментальным программным обеспечением, соответствующим лучшим мировым образцам.

На что может опереться наша отрасль в развитии? Какие драйверы развития сейчас наиболее важны и как их использовать?

Централизованная концентрация межминистерских усилий на научно обоснованных направлениях развития. Устранение разобщённости исследований и, как следствие, мелкотемья, повторов в исследованиях и незначительности результатов.

Как увеличить долю отечественной электроники на внутреннем рынке? Какой комплекс мер необходимо реализовать?

Дотировать производство пробных, исследовательских партий.